Ехать на машине с немецкими номерами через хельсинки на Питер , как обстоит дело? Ни разу не ездила.

Ничего обычного. Зелёная карта, разрешение от банка ( если машина в кредите), документы на машину ( свидетельство о регистрации) и две декларации для русской таможни ( бланки можно заполнить заранее либо на границе).