Не опасно ли ехать в Грузию на машине с российскими номерами? Как вообще сейчас с отношением к русским в целом?

Как везде, раз через раз. Если вы адекватные и знаете английский и будете уважать местную культуру и историю, то лучше в раз.

В целом, не опасно. Есть доля вероятности что за номера РФ могут попортить машину в рамках дозволенного (краска смывающееся, наклейки и т. д). Отношение к Русским не очень... Но никто не обидит, если вы адекватны и реально воспринимаете ситуацию вокруг.