Кто-нибудь въезжал на машине с собакой? Как прошло, что смотрели?

Въезжали с кошкой дважды, никому нет дела, один раз сидела при досмотре в машине в переноске, второй раз брали с собой на паспортный контроль, чтоб служебной собаки не испугалась. Ветеринарный паспорт и чип никто не проверял.