А родственников граждан ЕС пропускают? Мою дочь (папа гражданин Испании, но у неё виза С) пропустят?

Насколько я понимаю да, так как нет запрета на проезд к близким родственникам. Думаю, нужно подтвердить родство, но возможно кто-то точнее подскажет как это технически работает.

Нет не пропустят. Можно только к супругу/супруге и несовершеннолетним детям.