подскажите пожалуйста, был ли опыт вылета из РБ в Баку по просроченному загранпаспорту РФ? Могут ли пропустить?

Нет, не выпустят. Делайте паспорт

По просроченному вас белорусы не выпустят просто.

Лучше вылетать по обычному паспорту тогда, а не по заграну, по крайней мере в те страны куда не нужен загран, выпускают, до этого было несколтко успешных кейсов.