Подскажите пожалуйста адекватно ли платить 1600 евро агентству за помощь в оформлении ИП, ВНЖ ( 2 человека)

Неадекватно.

Сбербанк открывает сербское ИП?

Даже включая пошлины и страховку мне кажется дороговоато.

Пошлин здесь евро на 600 максимум, 1000 им сверху. По местным меркам конечно дорого (стандартная такса 100 евро за одну услугу).

Типовая плата 200 евро за услугу, 600-800 евро за всё. Можно подняться до 1000-1200 евро, если консультант будет везде с вами как переводчик, будет возить на своей машине и т. п. Но уж точно не более. Искать надо осторожно - на пике весенней волны и 5000 запрашивали.