гражданам РФ можно же оставаться в Армении до полугода , а дальше выехать на один день в туже Грузию и вернуться ?

По информации из посольства, паспортного стола и от местного юриста 180 дней можно находиться за год с момента первого приезда. Выезжали вы или нет, никого не интересует. Если исчерпаете 180 дней, нужно делать прописку или получать справку о легальном пребывании. То есть выезд за пределы РА не обнуляет ваш срок пребывания. Просто пограничники почти никого не штрафуют за превышение срока, но ситуация может измениться.