Расскажите, пожалуйста, кто-нибудь пересекал границы на рейсовом автобусе с декларируемыми товарами? Как это вообще происходит?

На сайте Российской таможни есть подробная информация по правилам перевозки товаров. Можно проверить по ТН ВЭД. Есть списки товаров запрещенные к вывозу, товаров вывоз которых требует разрешения.