На своей машине в Армению можно только через Грузию приехать? И есть ли возможность транзита через Грузию если нет загран паспорта?

Как проехать в Армению через Грузию (сухопутный маршрут) - С 16 мая 2022 отменяется обязательное наличие основания для выезда из России в Армению через Грузию. - В свою очередь, с 1 мая 2022 Армения отменяет все ковидные ограничения: въезд в Армению разрешен без вакцинации и ПЦР теста. Проверяйте обстановку на КПП Верхний Ларс

В Грузию нельзя въехать по внутреннему паспорту РФ.