можно ли вообще выехать без заграника в Армению, но с паспортом. Если да, то относится и к самолету, и к машине ?

На машине довольно сложно пересечь российско-армянскую границу. Так что только самолёт.

Только к самолету, по земле проезд через Грузию- туда нужен загран.

В Армению на самолёте.

Самолётом можно. А на наземном транспорте проблема будет на грузинском границе ( в Грузию только загранником).