Можно ли в Беларуси оформить белкарт бесплатно или недорого для граждан РФ? Или такие же условия, как и для Visa?

Можно. Например, в Белагропромбанке, ТехноБанке, Дабрабыт банке, БелИнвестБанке делали недорого.

В беларусбанке можно было как-то дёшево сделать, но надо было принести кипу бумаг типа источник доходов, цель нахождения в РБ, потом собирают совет и решают выдать карту нерезиденту или нет. Не знаю как в других гос банках, Технобанк вроде не государственный, наверное, лучше с него начать.