Скажите, есть ли варианты открыть ИП в Сербии и получать на его счет деньги от российской компании?

Теоретически - да, фактически - что вам в Сербии с рублями делать?

Ну и надо будет еще платежи раскидывать, как будто от трёх юрлиц, вот.