нужно ли иметь страховой полис для въезда в Польшу?

Страховку физлиц не требуют.

Я себе сделал. Читал что если из Украины едете в Польшу, то страховой можно не делать, а если из других стран, то нужно.

То есть онлайн можно сделать?

На почту присылают, распечатываете. Некоторые говорят, что можно и не распечатывать, но я всегда на всякий случай это делаю.