Несколько раз перепроверила, скажите, пожалуйста, всё правильно увидела, что поезда Париж-Лион самое позднее в 20 вечера?

В 20-48 от Paris Gare de Lyon.

Всё так. Upd: позже можно взять flixbus.

Удобнее и дешевле будет добираться до Лиона из аэропорта. Там безопасно, только жаль что WiFi практически не работает. Дочь провела ночь в СDG, утром в 6-53 на первом поезде поехала в Лион, время в пути 2 часа.