Подскажите , если добраться до Ларса на такси от Владикавказа то через границу с чемоданами и без машины пропустят ? На грузинской стороне нас будут ждать родственники.

Нет, пешком не пропустят на границе РФ. Проситесь к кому-то в машину.

Нет, Верхний Ларс - автотранспортный пункт пропуска, только автотранспортом или на велосипеде.

Вы можете попроситься к проезжающим Машинам / автобусам. Так делают люди.