можно ли на грузинских номерах вьехать в РФ временно если я гражданин РФ но купил машину в Грузии и имею ВНЖ?

Вам придётся оставить при въезде залог в размере таможенного сбора. Он будет возвращён, когда вернётесь с машиной в Грузию.