Чемодан высотой 56-57 пройдет в качестве ручной клади? Видела, что высота должна быть 55, но может у кого-то есть опыт с высотой чуть больше

По правилам не пройдет. Жена летела недавно, говорит проходили люди с такими чемоданами. Зависит от смены на регистрации.

Аэрофлотом, если сотрудники заставят в ящик положить для проверки чемодан , то не пройдёт.