Если человек едет с Украины (гражданство Украины) через Прибалтику в РБ имея ВНЖ России, то сможет ли он заехать на территорию РБ автобусом.

С Прибалтики в Беларусь с украинским гражданством на автобусе впустят, т. к. есть оборудованные КПП. И неважно есть у вас ВНЖ РФ или нет... Оно имеет значение для возможной дальнейшей поездки в РФ.