Если моя родная бабушка была немкой и прожила часть жизни в Казахстане, после ее смерти мы переехали с родителями в Россию, возможно мне как ее внуку переехать в Германию и получить ПМЖ?

И, если родители получат такой статус то дальше по воссоединению семьи можно. Но процесс крайне геморройный, требует кучи бумаг. Особенно подтверждающих что бабушка действительно была немка. Например - свидетельство о рождении с декларацией национальности и т д.