На машине до Минска, плюсы минусы подводные камни? Машина на эст номерах в собственности, сами граждане РФ с эстонским ВНЖ. Нужно что то особенное, типа бронировать очередь на границе или там декларации какие нибудь заранее готовить?

Не уверен, возможно на белорусской границе попросят оставить в залог сумму растаможки машины. По крайней мере для граждан РБ это обязательно требование, если нет статуса не-резидента. Бронировать очередь не надо, живая. рекомендую ехать через литву, пункт пропуска "котловка". Небольшой крюк километров в 60, но там обычно очереди меньше. А в остальном - обычная граница. Но рекомендую узнать про залог, там конские суммы, и возвращают его через два месяца.