После выплаты лизинга машина переходит платившему человеку? Или это все же как помесячная аренда (как велосипеды, платишь ежемесячно за аренду, в которую включено ТО)

Нет, не переходит. Есть остаточная (выкупная) стоимость. Ее можно узнать заранее перед заключением контракта. Можете выкупить машину по истечении контракта, можете ее выкупать, тогда она возвращается в лизинговую компанию. Но может попасться контракт (например на 10 лет, долгосрочный), где выкупной стоимости нет, тк владелец к тому времени и так уже две цены авто выплатит. Это надо смотреть конкретные условия лизинга.