Я проживаю в Германии и купила для родителей билеты в Германию с вылетом из Таллина, у них действующая туристическая финская виза. Как мне доказать, что они вылетают с целью навестить меня, а не с целью туризма? Куда обратиться с этим вопросом?

На данный момент обладатели шенгенских виз, выданных не Эстонией, могут въезжать в неё без ограничений. Возможно, в ближайшие 3-4 недели что-то изменится, но пока так. И именно сегодня Вашим родителям не надо доказывать какую-то особую цель поездки. Посещение родственников не хуже и не лучше туризма. Другой вопрос в том, что на границе их спросят, куда они едут, и где будут жить. На этот случай им полезно иметь при себе копию Вашего ID и без запинки назвать Ваш точный адрес и телефон. Если родители будут жить у Вас, Вы можете ещё в обычной письменной форме составить приглашение, что Вы предоставляете им жильё бесплатно на такой-то срок. Такая бумага по сути заменяет собой бронь отеля. Ну и уточните у родителей, в какой день и в какое время они будут проходить границу. В этот момент Вам желательно быть на связи и быть морально готовой ответить на звонки с незнакомых номеров - пограничная служба может позвонить Вам, чтобы подтвердить информацию. Такое редко бывает, но это возможно.

Я думаю ваши родители без проблем доведут без каких либо доказываний. У них же транзит, да и виза финская. Напишите им приглашение и отправьте сканы документов, на основании которых вы пребывает в Германии. Может ещё и документов, которые подтверждают ваше проживание в Европе.