Подскажите, лететь азуром - можно ли в ручную кладь брать маленькие чемоданы?или лучше рюкзаки.

Без разницы, главное чтоб размеры подходили. Рюкзак мягкий в калибратор запросто запихнуть.

Рюкзак легче, чемодан больше весит, у них всего 5 кг можно.

Можно. И они часто не смотрят на вес. Нам пропустили доп место и перевес 14 кг без доплаты. Но тут говорят как повезёт.