Подскажите, пожалуйста, кто уже выезжал из России с домашним животным. Есть ли какие-то проблемы с возвращением назад без животного?

Хотим кошку перевезти, но иметь возможность приезжать в Россию на выходные и не брать ее каждый раз с собой. Читал, что на кошку заполняется таможенная декларация и обратно владелец также должно выезжать с кошкой. Подскажите пожалуйста кто в курсе и как можно это обойти. Спасибо!