Посоветуйте, пожалуйста, где сделать остановку на обед и ночевку, чтобы путь был для детей посилен, если мы едем на своей машине из Москвы в Ригу через Беларусь?

Лучше сделать ночевку в Витебске. Мы так с детьми ездим. От Москвы до Витебска часов 6. Там гуляете по городу, он красивый. Ночуете. Утром на границу Григоровщина -Патерниеки. Часа 2. Там быстро проходите и после Патерниеки часа 3 и вы в Риге. Без напряга и весело.