Подскажите пожалуйста, если пересекать границу с Латвии в РФ на машине через Терехова-Бурачки, виза нужна всем кто в машине? Просто нужно чтоб человека водитель перевёз человека через границу так как пеший переход закрыт, и вернулся обратно.

Трудно сказать, получится ли такой трюк. Возможно, Вам проще человека привезти на кпп и подсадить в одну из первых машин в очереди. А дальше он уж сам попробует выйти и пройти сторону рф пешком, если получится. Иначе придётся ждать прохождения границы очень долго.