Как поехать в РФ из Польши, если у меня внутренний паспорт Украины, не id- карта, не загран паспорт, а простой? Если через Литву, Латвию, то вопрос они пропустят ли через свои границы? Можно ли с такими документами через Беларусь или Калининград?

То, что вас выпустит любая из этих стран точно, вы не их гражданин и покидаете страну им всё равно, а вот как вас примет другая страна не знаю, ищите инфу в пограничных пунктах, вас примет с таким паспортом Украина точно.

С Россией по идее безвиз пока. Позвоните и спросите. По вопросу получения информации о пересечении Государственной границы Российской Федерации физическими лицами необходимо обращаться в Пограничную службу ФСБ России