если автобус прибывает в Нарву в 16: 15, есть вероятность успеть на маршрутку в 18: 00 от гостиницы витязь? День недели пятница.

Практически нулевая, учитывая, что на каждой границе автобус по расписанию стоит час, а ещё едет между ними, и задерживается сейчас.

Да. Через парусинку особенно.

Вероятность есть но не 100% (я в своё время прошла обе границы за 20минут, включая 10 минут сам мост)

Бегом, через Парусинку.