Имея российское гражданство, хотела прописаться в Казахстане у мамы, но в России не проживала и не была зарегистрирована, листка убытия нет. Что делать ?

Можете сделать временную регистрацию на 90 дней, либо зарегистрироваться как трудовой мигрант(если устроитель на работу), либо сделать внж.

Листок убытия отменили-упразднили, теперь справка об окончании регистрации по прежнему адресу, но как я писал выше можно обойтись справкой о постановке на консульский учет при определенных условиях.