В мае сего года въехал в Финляндию по работе на своем авто, машина в Финляндии уже с пол года, надумал ее продать в России.

Если оформите все документы ( доверенность на управление авто для пересечение границы + запись в страховке осаго), то человек сможет вывезти ваш автомобиль. Так же советую позвонить в налоговую, рассказать о вашей ситуации и попросить продлить срок пребывания автомобиля в связи ограничениями из-за короновируса.