Подскажите, если в анкете на рабочую визу в Канаде написано указать за последние 5 лет, а я работаю на одной фирме уже 3 года как водитель, но хотел бы перевестись на другую должность в той же фирме, это не будет проблемой для подачи?

Зависит по какой специальности вы будете искать работу. Например, если у вас есть в последние 3 года опыт работы водителем, вы переведесь на должность программиста, вы все равно можете искать работу водителем. Важно просто есть ли у вас опыт за последние 5 лет по профессии, по которой вы получите джоб оффер. Получение разрешение на работу в Канаде - это не программа, это просто возможность приехать и поработать в Канаде ограниченное время. Чтобы остаться тут жить, все равно придется пройти по иммиграционной программе. В зависимости от программы, родственник может быть полезен, может быть нет.