Пускают ли к родственникам ехал по эстонской визе в Эстонию?

Зависит от того, к кому едете и какие у родственника документы на проживание в эстонии.

К прямым родственникам пропустят.

Пускают, сестра прошла к нашей бабушке, по эстонскому шенгену.