Могут ли быть какие-то проблемы при ввозе в РФ из Финляндии собственного авто с финскими номерами?

Если срок вывоза не просрочен, то ничего не будет. Раньше давали разрешение на 1 год. Посмотрите в декларацию, там указана дата, до которой надо вывезти авто обратно.

Ещё один момент, если нужно проходить техосмотр и он будет летом, то проблем не будет, а если просрочен , то будут последствия.

По этому вопросу я спрашивала недавно на границе у наших таможенников. Сказали в связи с закрытием границ всем автоматически продлят срок. То есть пока не откроют границы. КПП Вяртсиля если что.