чтобы подьехать к КПП, забрать родственников с вещами и ребенком, нужно где-то регистрироваться, записываться, или можно и так приехать и забрать? Нужен ли какой-то пропуск выписывать?

Обязательно с собой загранпаспорт! Прямо сейчас я нахожусь на границе, встречаю мужа. Ехали мы с папой. У меня есть паспорт с собой, меня пустили. У папы не загранника, он остался перед кпп.

Без пропуска.