где лучше сделать страховку на авто при въезде в Грузию или в России зелёную карту ?

Если нужна именно страховка, то есть палатка сразу после кпп на грузинской стороне. Если хотите выполнить требование закона - можно купить в Тбилиси, на въезде её не проверяют. Зелёная карта в Грузии не работает.