Кто подскажет, при выезде из РФ в Эстонию на машине, машина 2020 года выпуска, делать диагностическую карту надо?

Тут писали, что спрашивают, но крайне редко.

Нет, я 2011 года заезжал ничего не спрашивали!

Не нужно независимо от года. В Эстонии она не требуется.

6 августа ехали Ивангород- Нарва. Диагностическую карту не спрашивали. Машина 2015 года.

В Эстонии на спрашивают диагностическую карту.

Её обязательно требуют при пересечении Латвийской границы. На Эстонской не требуют в 99% случаев. Если вам сильно «повезёт» и спросят, покажете сервисную книжку.