Работают ли сейчас какие -то транспортные компании по перевозки небольших грузов из Белграда в Москву или Питер?

Из РФ в Европу ничего не привезешь, если это не фура целиком, а вот из Европы в РФ могут что то в машину и докинуть. Попробуй обратиться в СДЭК.