Что нужно в авто иметь при себе при пересечении границы из РФ в Эстонию? Из документов только свидетельство и гринкарта? Где-то читал, что Жилеты яркие, огнетушитель, еще что-то?

Ничего никогда не спрашивали, кроме документов на машину и грин кард.

Просто в эстонии обязательно нужно иметь в машине огнетушитель, жилет, аптечку, и пр) но никогда не спрашивали об этом на границе. это все можно быстро купить и переодически обновлять. видимо особый случай был когда придрались.