Подскажите, пожалуйста, как доехать на автобусе из Питера до Таллина?

Любым рейсовым автобусом (компанией): ЛюксЭкспресс, Эколайнс. Проблемы бывают. Кто то быстро доезжает, кто то нет.

ЛюксЭкспресс. У них есть один ежедневный рейс Lounge, там часть мест максимально комфортные (половина автобуса), по разнице цен поймёте.