Скажите, пожалуйста, на велосипеде по-прежнему можно границу пересечь? И если да, то в общей очереди?

Можно. Объезжаете очередь автомобилей и встаете на первом светофоре. Когда загорится зелёный - едете оформляться. Это общее для всех трёх мапп. На Светогорске сделали разметку для велосипедов, там понятнее.