Подскажите, как удобней личные вещи из России в Таллин перевезти ?

Смотря откуда и сколько. В докарантинные времена можно было микроавтобус заполнить вещами и поехать с ними в качестве пассажира.

Ввиду карантинных мер сейчас похоже только на себе везти. Мы перевезли все в поезде, выкупив купэ целиком. Но сейчас это не актуально.

Опять же до ковида перевозил всё ТК Баварией из Москвы, целый Форд Транзит грузовой обошёлся что-то типа 1к евро, с грузом НЕ ехал, заполнил только опись. Всё доехало без проблем и в целостности.