Как лучше покупать авто в Чехии, если нужно часто въезжать на нём в РФ? Покупать лучше на юридическое или физическое лицо? Что нужно предусмотреть? Какие сложности возникнут на границе в обоих случаях?

На физическое, ничего особого предусматривать не надо, должна быть зелёная карта, но она так и так у вас будет, на границе оформляется временный ввоз, должна отсутствовать прописка в внутреннем российском паспорте и должна быть обязательно биометрия внж/пмж.