Извините, наткнулась на информацию, что при въезде, через Нарву нужно бронировать время въезда? Это так?

Нужно ли заполныть анкету на въезд, типа регистрация въезда ( как в Латвии)? Мы так ни разу не ездили, поэтому, поэтому столько вопросов. Едем с детьми, хотелось бы максимально подготовиться.