Планируем первый раз в Таллин на машине, до этого пересекали только пешком. Подскажите, на пересечение на машине надо записываться?

Из РФ в Эстонию не нужно. Обратно - нужно бронировать электронную очередь за 5€. Причём раньше была и живая и электронная. А вчера вот въезжали из Эстонии и по живой очереди не пропускали.

Скажите , где бронировать ? И как оплатить , если только карты рф?

Из России не надо, по живой очереди. Обратно надо записаться. Для этого можно проехать в отстойник, немного за город, близко и в будке записаться и отдать 5 евро. Адреса не помню, на площади в Нарве, сразу у границы, напротив букв Нарва есть бюро туристической информации, зайдите, девушка даст карту с подробным описанием как доехать. Раху, 4а. Вбейте в навигатор. Там сейчас ремонт, надо по желтым указателям проехать чуть дальше.