правильная ли у меня последовательность действий. Автобус Таллин-Нарва(автовокзал) 18: 30-21: 45 Нарва-граница пешком Такси Ивангород-Сбп Как просто проходить границу пешком незнаю... не возникнет проблем?

А почему на автобусе не желаете? Вечером не факт что такси будет или ценник не дешевый, например местное в ивангороде только до кпп просят 600р, из эст в рф на автобусе на границе не долго обычно.

Идёте и проходите Проблемы будут, если нарушите законодательство по вывозу/ввозу наличных и товаров.