есть ещё не катанная немецкая виза D, нужно попасть собственно в Германию, с кошкой. Могу ли я перейти пешком или с попуткой границу с Эстонией и полететь дальше из Таллина? Насколько это возможный вариант?

Почему должны не пустить с животным? Ехали с собакой, рядом парень с кошкой, даже доки не смотрели. Отдельный полный билет берете и вперед. Ну и документы все на животного: паспорт, чип, прививки, справка, сертифткат. Эколайнс.