До Шумилкино можно подъехать на машине с водителем (дальше через границу пешком) или как в Ивангороде проверяют наличие загранпаспорта у водителя и если его нет надо идти до понранпункта своим ходом?

Такси 150 руб.

Идти там достаточно далеко надо будет, скорее всего пропустят таксиста без визы.

Яндекс такси всех спасёт Очень много водителей подключено и в Ивангороде и в Нарве, поэтому это самое простое. Тут много людей ездят по этому маршруту, проблем быть не должно. Заказывайте заранее, ожидание копеечное.

Во Пскове на автовокзале садитесь за 50р до Печор, выходите на автовокзале, идете 5 мин до пропускного пункта, сэкономите 1000)