может ли семья из трёх человек вывезти из РФ 30000 долл???

Если все несовершеннолетние.

Мне кажется, Вы неправильно трактуете закон. 10000 долларов на человека, на семью из троих - 30 000долл, из 4х - 40 000 долл. Никогда не нужно было столько вывозить, на практике не пробовал...

Имейте в виду что бывают таможенники, которым важно чтобы деньги были не у одного члена семьи, а у каждого по 10.