можете подсказать, какие правила пересечения границы шумилкино, можно ли пересечь пешком и какие правила.

Правила как и везде, пересечь конечно же можно пешком)

Если пешком не нужна, если на машине, то бронь только из Эст в РФ, на куничке и нарве, на шумилкино вообще никаких броней.

На Эстонской нужно показать визы или что там у вас (ВНЖ ЕС или других стран, с какими у ЕС безвизовый режим), озвучить куда вы направляетесь, и путь в другую цивилизацию вам открыт Удачи.