А уже можно зеленую карту на а/м с РФ номерами сделать в Эстонии?

А как вы попадете туда без нее?

Зелёная карта делается в стране "прописки" автомобиля (но вот литовцы чихать на это хотели). Можно сделать договор пограничного страхования, но это сильно дороже.